Kaksi viimeisen amerikkalaisen orjalaivan selviytyjää, Cudjo Lewis ja Gumpa Lee, haaveilivat paluusta esi-isiensä kotiin yli 150 vuotta sitten. Nykyään heidän jälkeläisensä toteuttavat tätä unelmaa, ja National Geographicin tarinankertoja ja tutkimusmatkailija Tara Roberts liittyy heidän mukaansa tälle ainutkertaiselle matkalle.